박재흥(Jae Heung Park)

프로필

박재흥 박사는 1995년과 1999년 각각 서울대에서 항공우주공학 학사, 미국 스탠퍼드대에서 항공우주학 박사 학위를 받았다.

2006년부터 2009년까지 박사후 연구원이었으며, 이후 스탠퍼드 인공지능 연구소에서 연구원으로 활동하였다.

2007년부터 2008년까지는 미국 의료로봇업체 한센메디칼에서 아르바이트를 하며 2009년부터는 한국서울대 지능형융합시스템학과 교수(현 부교수)를 맡고 있다.

그의 연구 관심은 로봇-환경 상호작용, 접촉력 제어, 강력한 촉각 원격 작동, 다중 접촉 제어, 전신 동적 제어, 생체역학 및 의료 로봇 공학 분야에 있다.

Profile

Jaeheung Park received the B.S. and M.S. degrees in Aerospace Engineering from Seoul National University, Korea, in 1995 and 1999, respectively, and the Ph.D. degree in Aeronautics and Astronautics from Stanford University, U.S. in 2006. From 2006 to 2009, He was a Post-doctoral researcher and later a Research Associate at Stanford Artificial Intelligence Laboratory. From 2007 to 2008, he worked part-time at Hansen Medical Inc., a medical robotics company in U.S. Since 2009, he has been a professor (now associate professor) in the department of Intelligent Convergence Systems at Seoul National University, Korea. His research interests lie in the areas of robot-environment interaction, contact force control, robust haptic teleoperation, multicontact control, whole-body dynamic control, biomechanics, and medical robotics.

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